شهید داوود شریفی در خانواده ای متدین به دین کلیمی و از طبقه متوسط در شهرستان کرمانشاه از استان کرمانشاه متولد شد.
این شهید فرزند آقای الیاس شریفی و خانم ننه جان بود. او پس از گذراندن تحصیلات دوران ابتدایی، برای کمک به معیشت و هزینه خانواده خویش وارد بازار کار شد. شهید داوود، بدین جهت و برای امرار معاش خانواده، همواره به شهرهای دیگر کشور، سفر می کرد.
شهید داوود شریفی در خانواده ای با ایمان و معتقد به اصول دینی رشد کرد. سفرها و حضور در بازار کار و بستر مناسب خانوادگی، از وی فردی ساخت که همواره مورد اعتماد و احترام افراد جامعه و ایرانیان کلیمی بود.
شهید داوود شریفی فرد خیری بود که در حد توان خود از هیچ کمکی برای امور خیریه کوتاهی نمی کرد. او در طول جنگ تحمیلی با اعتقاد به حفظ شهرها و با توجه به فرمان رهی ما بر عدم تخيله شهرها، با خانواده خود در شهر کرمانشاه ماند هرگز شهر را ترک نکرد. داوود شریفی، در سی آذر ماه سال ۱۳۹۵ هجری شمسی، هنگام برگشت از محل کار خود در شهر کرمانشاه، در نزدیکی مدرسه با بمباران خوشهای دشمن بعثی روبرو شد.
او در حالیکه بقیه افراد و دانش آموزان را به محل امن همراهی و هدایت می نمود، از ناحیه سر مورد اصابت ترکش موشک قرار گرفت و در سن شصت و سه سالگی به درجه رفیع شهادت نائل گشت.
مراسم تشییع و خاکسپاری این شهید بزرگوار با وجود شرایط جنگی، به دلیل آنکه فردی مومن، معتقد، خیر و دارای حسن خلق بوده و از این بابت شهره خاص و عام و زبان زد همکیشان بوده است، با حضور مرحوم حاخام قدوسی (روحانی و پیشوای بزرگ کلیمیان کرمانشاه) و شرکت گسترده اقشار مختلف جامعه کلیمیان، ارامنه و مسلمانان شیعه و سنی، باشکوه و عظمت فراوان، برگزار شد.