نصرالله جنیدی متولد سال ۱۳۳۹ در شهرستان پیشوای ورامین بود. او دوره تحصیلات ابتدایی را در قم و دوره دبیرستان را در پیشوای ورامین طی نکرد. او قبل از انقلاب در مدرسه، همیشه با کسانی که منحرف بودند، بحث داشت و مانع تبلیغات سوء آنها و ترویج وابستگی به شرق و غرب بود. نصرالله علاقه عجیبی به روحانیت داشت و در مجالس مذهبی شرکت مینمود. از نظر اخلاقی شایستگی بسیاری را کسب نمود که از خصوصیات برجسته ایشان مخالفت با تجمل گرایی و حفظ بیتالمال بود.
با آغاز جنگ تحمیلی، درهمان ماههای اول، به پادگان آموزشی در تهران اعزام شد و پس از طی دوره آموزشی به جبهههای نبرد حق علیه باطل شتافت. جنیدی در جبهه در کنار رزمندگان ستاد جنگهای نامنظم (گروه شهید دکتر چمران) در منطقه سوسنگرد حضور یافت و سرانجام در عملیات نصر(۲۸ صفر) در تاریخ مورخ ۱۸ دیماه ۵۹ به آرزوی دیرینهاش، شهادت دست یافت.
شهید نصرالله جنیدی جعفری سومین فرزند مرحوم حجت الاسلام والمسلمین حاج شیخ احمد جنیدی امام جمعه فقید و محبوب رودسر و اولین شهید والامقام از این خانواده میباشد. خانواده جنیدی ۴ شهید تقدیم انقلاب اسلامی نموده است. خداوند روحشان را با مقتدایشان محشور نماید.